Narrow your search

Library

UGent (11)


Resource type

dissertation (11)


Language

Dutch (10)

French (1)


Year
From To Submit

2013 (10)

2003 (1)

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by

Dissertation
Les nouveautés d'agriflandres 2003: traduction et étude terminologique
Authors: ---
Year: 2003 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Doelstelling: Deze scriptie is een vertaling van een basistekst uit het Landbouwleven met een terminologisch onderzoek van 23 termen uit die basistekst. De onderzochte termen zijn vaak recent en bijgevolg ondervinden heel wat vertalers moeilijkheden om deze termen correct te vertalen. Middelen of methode: De basistekst is een artikel uit het weekblad voor land- of tuinbouwer: 'Landbouwleven'. Het artikel is een voorstelling van alle nieuwigheden die op de beurs Agriflanders tentoongesteld worden. Resultaten: Het zoeken naar geschikte contexten vergde heel wat zoekwerk. De onderzochte termen waren soms te recent om interessante gegevens terug te vinden. Toch zal deze scriptie nuttig zijn voor vertalers die zich wagen aan technische vertalingen met de landbouw.


Dissertation
Onderzoek naar parameters die de methaanemissie beïnvloeden aan de hand van een studie met plantenextracten
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Dit laat toe om mogelijks een snellere, eenvoudigere en misschien efficiëntere m eetmethode voor methaanemissie te ontwikkelen op basis van CO2-emissie. Er is echter geen eenduidigheid op het gebied van correctheid van een dergelijke methode. Verder onderzoek is nodig om eenvoudig te bepalen parameters te linken aan methaanemissie. Dit zou het mogelijk maken om snel op zoek te gaan naar een efficiënte voedering van de verschillende dieren, wat uiteindelijk zowel voor de agrarisch ondernemer als voor het milieu een pluspunt kan betekenen. In deze studie, gekaderd in een Europees project (SMEthane), wordt er nagegaan in hoeverre methaanemissie wordt gereduceerd bij het gebruik van plantaardige extracten bij vleesvee en saponine bij melkvee. Methaan is namelijk een belangrijk broeikasgas. Doordat herkauwers hier in grote mate aan bijdrage is het dan ook belangrijk om goede strategieën na te streven zowel vanuit milieuoogpunt als voor het energieverlies waarmee methaanemissie gepaard gaat. Daarnaast wordt in deze thesis onderzocht of methaanemissie een relatie heeft met andere parameters zoals omgevingstemperatuur, CO2-emissie, … Bij de proef wordt er voor de metingen van methaan beroep gedaan op gasuitwisselingskamers. Zo nemen twee maal zes dieren alternerend plaats in de zes aanwezige kamers op ILVO-Dier. De dieren worden in drie groepen verdeeld nl. vier dieren van het vleesveetype worden getest met plantaardige oliën, vier dieren van het melkveetype worden getest op het gebruik van saponine en als laatste vier dieren van het melkveetype waarbij geen additief wordt toegediend. Het voederniveau bij de dieren die behoren tot het vleesveetype bedraagt 95 % van het ad libitum niveau van het dier met de laagste voederopname van de vier dieren. Wat voor de proef wordt bepaald, waardoor voor de 4 vleesvee dieren hetzelfde voederniveau wordt gehanteerd. In tegenstelling tot het vleesvee worden alle dieren van het melkveetype gevoederd aan een niveau van 95 % ad libitum die voor de proef per individueel dier wordt bepaald. Dit wordt zo gedaan omdat de onderlinge melkproductie teveel verschilt. Naast methaanemissie worden in totaal 5 andere parameters opgemeten, waarvan de belangrijkste de CO2-concentratie. Uit deze proef blijkt dat er geen significant verschil is in methaanemissie door de dieren met en zonder toevoeging van zowel plantaardige oliën als saponine. Wel vinden we een sterk verband tussen methaan- en CO2-emissie.


Dissertation
Virtual design of an electomechanical knee rig
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Het in-vitro simuleren van de bewegingen van de knie onder gecontroleerde omstandigheden is belangrijk om de mechanische werking van het kniegewricht te begrijpen. De doelstelling van deze thesis is een virtueel ontwerp te maken van een constructie die dit in-vitro simuleren mogelijk maakt. De knieproefstand die hier wordt voorgesteld is gebaseerd op de Tuebingen Knee Simulator. De proefstand bevat een heup- en een enkelassembly met elk 3 vrijheidsgraden. De combinatie van deze vrijheidsgraden in de 2 assemblies zorgt ervoor dat het kniegewricht tijdens de simulatie 6 vrijheidsgraden heeft. Aan het heupassembly kunnen gewichten bevestigd worden om zo onderzoek te kunnen voeren bij verschillende lichaamsgewichten, terwijl het enkelassembly een load cell bevat om de grondreactiekrachten, afkomstig van het gesimuleerde lichaamsgewicht, te meten. De proefstand bevat ook een actuator, die gebruikt wordt om de quadricepskracht te simuleren. Deze actuator is verbonden met het specimen via bowdenkabels, welke de geleverde kracht overbrengen van de actuator naar de pezen van het kniegewricht. Onder invloed van deze kracht zal een flexie/extensie beweging uitgevoerd worden. Ten slotte bevat de proefstand een lineair positioneersysteem, waar het enkelassembly op gemonteerd is. Op deze manier kan de positie van de enkel tijdens de proef geregeld worden en is het mogelijk om een wandelbeweging te simuleren. Met deze constructie is het dus mogelijk om onder gecontroleerde omstandigheden in-vitro simulaties van de bewegingen van de knie uit te voeren. In-vitro simulation of the movements of the knee under controlled conditions is important in order to understand the mechanics the knee joint. The objective of this thesis is to design a virtual experimental setup that allows in vitro simulation. The knee rig that is proposed here is based on the Tuebingen Knee Simulator. The test stand includes a hip and an ankle assembly with 3 degrees of freedom each. The combination of these degrees of freedom in the assemblies ensures that the knee joint has 6 degrees of freedom during the simulation. Weights can be attached at the hip assembly in order to simulate various body weights, while the ankle assembly includes a multi-axis load cell to measure the ground reaction forces, coming from the simulated body weight. The knee rig includes an actuator, which is used to simulate the quadriceps muscle force. This actuator is connected to the specimen via Bowden cables, which transmit the force provided by the actuator to the tendons of the knee joint. This force will cause a flexion / extension movement to be performed. Lastly, the knee rig has a linear positioning system, on which the ankle assembly is mounted. This way, the position of the ankle can be controlled during the test and it is possible to simulate a walking movement. With this construction, it is possible to perform an in-vitro simulation of the movements of the knee under well-controlled conditions.


Dissertation
Verhoogde vatbaarheid voor Pleiochaeta setosa bij lupines tijdens het uitmijnen?
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

De veldproef wees uit dat de planten onder P-stress nog steeds +- 16 kg fosfor per hectare konden afvoeren. De potproeven toonden een tendens aan dat op de bodem met de laagste P-concentratie (laatste uitmijnstadium) de ziekteverschijnselen het hoogst lagen. Een mogelijke geïnduceerde resistentie van B. lupini kon in de proeven niet aangetoond worden, maar er waren wel aanwijzingen dat bij deze behandeling de schimmelinfectie minder ernstig is onder grote P-stress. De voorbije zestig jaar heeft zich een hoge bodem-P-concentratie (fosfor) opgebouwd in de Vlaamse landbouwbodems te wijten aan overbemesting. P gedraagt zich als een zeer immobiel element in de bodem. Enerzijds zit een grote hoeveelheid vast in een pool die voor planten moeilijk toegankelijk is. Anderzijds zal P uitspoelen uit de bodem en eutrofiëring veroorzaken wanneer de vastleggingscapaciteit van de bodem overschreden wordt. In de toekomst wordt de P-voorraad steeds schaarser en een efficiënt gebruik ervan wordt prioritair. Fosfor aanboren uit de immobiele pool is één van de oplossingen. Planten zoals Lupinus albus zijn in staat om via de aanmaak van clusterwortels P uit deze pool op te nemen. Indien dit gewas geteeld wordt onder selectieve bemesting, met als doel P af te voeren en zo een schralere bodem te verkrijgen, wordt van uitmijnen gesproken. Zaden van L. albus zijn eiwit- en olierijk en maken van de plant, naast een uitmijngewas, een uitstekend landbouwgewas. De schimmelziekte Pleiochaeta setosa leidt bij het gewas wereldwijd tot grote opbrengstverliezen. P-deficiëntie leidt tot P-stress bij de plant en maakt deze mogelijk vatbaarder voor de infectie, terwijl een inoculatie met de stikstoffixeerder Bradyrhizobium lupini mogelijk voor een graad van resistentie kan zorgen.In deze thesis werd door middel van een veldproef de P-afvoer en biomassa bepaald van het gewas L. albus en werd door middel van 2 potproeven ( één met grond en één op basis van een nutriëntenoplossing en vermiculiet als substraat) de invloed nagegaan van P. setosa, B. lupini en beide infecties tegelijk op het gewas L. albus bij verschillende bodem-P-niveaus. De drie geselecteerde bodems (bij de drie proeven) stellen drie uitmijnstadia in de tijd voor en vormen een bodem-P-chronosequentie. Planten werden gescoord op verwelkings-, chlorose- en necroseverschijnselen.


Dissertation
Demoulding of Sill Moulds
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Plastal N.V. is a company which works for Volvo car corporation. Plastal makes the bumpers, roof-spoilers and sill moulds.The sill moulds (SMs) are created in a Chinese mold. This causes a few problems. A mechanical undercut makes it very hard to demold the S's. This causes a problem to cut the sprues because the position of the SM's is not guaranteed. Because of the positioning problem it is hard to put the SMs automatically in the rack. Now, The handlingrobot takes the SMs and brings them to a conveyer. A person takes one of the SMs and breaks off the sprues while giving it to a second person. The second person lays the SM in the rack. My command is to examine the possibilities to full-automate this process.After a research of the process, there were 3 major problems found: the demoulding, the cutting of the sprues and laying the SM's in the rack. These problems need to be fixed on this directory. The tests which were executed had the purpose to look if an propositioned solution was possible.After the tests and the research by 3D-drawnings, it seems that the automatically demoulding and cutting of the sprues are perfectly possible. The laying down of the SM's on the rack is theoretically possible but needs to be tested. Because of capacity problems of the firm this last test is not been executed. Plastal N.V. is een bedrijf dat grotendeels werkt voor Volvo car corporation. Hiervoor vervaardigt Plastal bumpers, dakspoilers en deurdrempels. Het produceren van de deurdrempels gebeurt in een Chinese matrijs, dit brengt de nodige complicaties mee. Door een ondersnijding ontvormen de stukken zeer moeilijk. Daardoor kunnen de aangieten niet automatisch afgesneden worden en de stukken moeilijk automatisch in de rekken van het magazijn gelegd worden. Nu worden de stukken door de robot uit de machine gehaald en op een transportband gelegd. Tijdens het transport van de stukken breekt men de aangieten manueel af. Daarna geeft men de stukken door aan een andere persoon die ze dan in een rek van het automatisch magazijn legt. Mijn opdracht is de volle automatisatie van dit ontvormproces te bestuderen en, zo mogelijk, te realiseren. Na een grondige studie van het proces en door naar veel mensen te luisteren die ervaring hebben met deze materie, zijn er 3 deelprojecten ontstaan: het ontvormen, het afsnijden van de aangieten en het plaatsen van de stukken in het rek. Deze projecten dienen op deze volgorde opgelost te worden. De gebeurde tests hebben tot doel gehad te onderzoeken of een oplossing mogelijk is.Na de tests en het onderzoek via 3D-tekeningen blijkt dat het ontvormen en afsnijden van de aangieten mogelijk zal zijn. Het automatisch neerleggen van de stukken is theoretisch mogelijk. Dit is door een capaciteitsprobleem in het bedrijf niet getest kunnen worden.


Dissertation
Elbev (Ecologic Low Budget Electric Vehicle) Realisatie van het koetswerk
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

De Hogeschool Gent werkt aan het 4-jarig Elbev-project. Elbev is de afkorting van Ecological Low Budget Electric Vehicle. Deze thesis situeert zich in het 3e jaar van het project waarin het koetswerk voor deze elektrische en ecologische wagen gemaakt wordt. Naast de eigenlijke opdracht worden ook andere onderdelen van het voertuig afgewerkt zoals het aluminium chassis. Verder wordt ook het stuurhuis gecorrigeerd en wordt de Elbev voorzien van een kofferruimte, een zetel en een rolbeugel. Het ontwerp van deze rolbeugel wordt via NX 8 geoptimaliseerd om met een zo laag mogelijk gewicht een kracht van 2000 Newton te kunnen opvangen. Het koetswerk wordt vervaardigd uit glasvezelversterkte polyesterplaten en uit doorzichtige polycarbonaatplaten. Om low-budget te blijven wordt zoveel mogelijk met 2D vervormingen van het polyester gewerkt. De polycarbonaatplaat zal het venster van de koepel worden.De platen worden met verschillende systemen vastgezet op het chassis met als doel een stevige, maar ook esthetisch verantwoorde verbinding te bekomen. Zo wordt er bijvoorbeeld gewerkt met afstandsklemmen, klinknagels en hulponderdelen waarop de platen worden gelijmd. De neus van het voertuig wordt gemaakt met behulp van Rapid Prototyping technieken. Door middel van 3D-printing worden verschillende stukken geprint in PLA die in elkaar passen als een soort puzzel. Tot slot dient er een koepel te worden gemaakt. Deze zal draaien rond een virtueel scharnierpunt, vergelijkbaar met bepaalde autokoffers. Om deze koepel te construeren zal gebruik gemaakt worden van een mal. Het maken van deze koepel zal pas volgend jaar plaatsvinden. The Hogeschool Gent is working on the 4 year Elbev project. Elbev stands for Ecological Low Budget Electric Vehicle. This thesis is situated in the third year of the project in which the bodywork of this vehicle is made. Next to the official assignment, there are also other parts of the vehicle being finished like the aluminium chassis. Besides that, the steering mechanism is upgraded and the Elbev gets a trunk space, a seat and a roll bar. The design and weight of this roll bar are optimized using NX 8 to withstand a force of 2000 Newton. The bodywork is made from glass fiber reinforced polyester plates and transparent polycarbonate plates. To remain low-budget the deformations of the polyester are as much as possible in only two dimensions. The transparent plate will be the window of the car. The plates are attached to the chassis by different systems to obtain a firm but aesthetic responsible connection. The nose of the vehicle is made by using Rapid Prototyping techniques. Different pieces are 3D printed in PLA and fit in each other like a 3D puzzle. Also a dome has to be made. It will rotate around a virtual pivot point, comparable with the trunk of a regular car. The manufacturing of the dome will be for next year, a mall will be necessary.


Dissertation
Uitbreiding en optimalisatie van de knieproefstand

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

A mechanical knee rig is being developed since 2006 at Ghent University. The test rig simulates the bending and straightening movement of the knee and allows research in the biomechanics of the knee joint, with or without a prosthesis. The goal of this thesis is to optimize the test rig. Simulation of the bending and straightening movement should be realistic and reproducible.First the limitations of the test rig were examined. When executing the bending and straightening movement, the mechanical degrees of freedom are of great importance. If not all degrees of freedom are allowed in the knee joint, the simulation results will be influenced considerably. The degrees of freedom of the knee rig and some other models were invstigated mathematically.All parts were examined for imperfections with 3D software, Siemens NX 8.0. If necessary, the parts were modified or redesigned. The complete setup of the hip joint was redesigned. The new setup ensures that positioning the actuator (which provides the quadriceps force) is more accurate and user friendly. A system was designed with the help of counterweights to adjust the load on the knee joint. Furthermore the weight of the hip setup was kept as low as possible. This resulted in lighter counterweights, which minimizes the influence of inertia.In this thesis, we also investigated what measuring equipment is necessary to complete the test rig. With Labview 2012 the data-acquisition software was developed in a graphical environment for acquiring and processing the data from the measuring sensors. Een mechanische knieproefstand is sinds 2006 in ontwikkeling aan de Universiteit Gent. De proefstand simuleert de buig-strekbeweging van de knie en laat toe onderzoek te verrichten naar de biomechanica van de knie, eventueel voorzien van een knieprothese.Het doel van dit eindwerk is de knieproefstand optimaliseren. Het simuleren van de buig-strekbeweging dient hierbij zo realistisch mogelijk te zijn en reproduceerbaar te gebeuren.In eerste instantie is de knieproefstand onderzocht op onvolkomenheden. Bij het uitvoeren van de buig-strekbeweging zijn de mechanische vrijheidsgraden van de proefstand van groot belang. Indien deze niet alle vrijheidsgraden toelaat in het kniegewricht is de simulatie aanzienlijk beïnvloed. De vrijheidsgraden van de knieproefstand en enkele andere modellen zijn uitgebreid wiskundig onderzocht.Alle onderdelen zijn met behulp van het 3D pakket, Siemens NX 8.0, onderzocht op onvolkomenheden en aangepast of herontworpen waar nodig. Zo is de volledige opstelling die het heupgewricht simuleert, herontworpen. De nieuwe opstelling maakt het positioneren van de actuator die de quadricepskracht simuleert nauwkeuriger, meer waarheidsgetrouw en gebruiksvriendelijker. Ook is er een systeem ontworpen om, met behulp van tegengewichten, de belasting die op de knie aangrijpt, eenvoudig aan te passen. Bovendien werd het gewicht van de heupopstelling zo laag mogelijk gehouden, waardoor met kleinere tegengewichten kan gewerkt worden, en de invloed van de traagheid beperkt gehouden wordt.In dit eindwerk is ook onderzoek verricht naar de nodige meetapparatuur waarover de proefstand dient te beschikken. Met het programma Labview 2012 is de nodige data-acquisitiesoftware ontwikkeld voor het uitlezen van de meetapparatuur.


Dissertation
Precisievoeding van vleesvarkens: Meerfazenvoeding op basis van zelfgeteelde eiwitbronnen
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Europa is weinig zelfvoorzienend in eiwitbronnen. Hierdoor worden jaarlijks grote hoeveelheden soja uit Amerika geïmporteerd. De soja-import staat sterk onder druk vanwege de ontbossing en de nadelige invloed op de lokale bevolking in Zuid-Amerika. Daarnaast zorgen de strengere bemestingsnormen en de impact van N op het milieu ervoor dat de N-excretie uit de dierlijke productie ook onder druk staat. Reductie van de afhankelijkheid van de soja-import in Europa en reductie van de N-excretie zijn twee uitdagingen voor de varkenshouderij.In dit onderzoek werd een combinatie van beide factoren onderzocht, namelijk meerfasenvoeding op basis van zelfgeteelde eiwitbronnen. Hierdoor zou men de stikstofuitstoot kunnen reduceren, het gebruik van zelfgeteelde eiwitbronnen stimuleren en zou ook de rendabiliteit kunnen verbeterd worden. In de proef werden 4 voederschema's (twee-, drie-, vijf- en multifasenvoeding) getest bij 400 dieren van 20 tot 110 kg. De voeders zijn geformuleerd op basis van alternatieve eiwitbronnen, namelijk erwten, koolzaadschroot, zonnebloemschroot, tarweglutenvoer en aardappeleiwit.De resultaten zijn slechts voorlopig. De proef loopt nog waardoor de resultaten slechts bekend zijn tot 95 kg en er zijn nog niet van alle voederschema's evenveel herhalingen beschikbaar. Uit de voorlopige resultaten blijkt dat er tussen de verschillende voederschema's geen opvallende verschillen zijn voor de groei, voederopname en voederconversie. De dieren hebben normale groeiprestaties en deze zijn redelijk gelijklopend voor de verschillende voederschema's. De meerfasenvoeding en de alternatieve eiwitbronnen zorgen hier dus niet voor een nadelige invloed op de zoötechnische prestaties. De voederkostprijs en de N-uitstoot tot 95 kg zijn in deze proef het hoogst voor de vijffasenvoeding, gevolgd door twee- en driefasenvoeding. Voor multifasenvoeding kan dit momenteel nog niet berekend worden. Uit de vergelijking van het proefvoeder en het gangbaar voeder tot 95 kg bleek d at er in het gangbaar voeder bij tweefasenvoeding tot 9,5 keer meer sojaschroot werd gebruikt dan in het proefvoeder. Bij driefasenvoeding werd bij het gangbaar voeder tot 8 keer meer sojaschroot opgenomen dan bij het proefvoeder. Gebruik van alternatieve eiwitbronnen kan de hoeveelheid sojaschroot die moet geïmporteerd worden dus sterk reduceren, op voorwaarde dat deze alternatieve eiwitbronnen voldoende beschikbaar zijn.


Dissertation
Co-existentie in de aardappelteelt: de rol van de honingbij (Apis mellifera L.)
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

In dit onderzoek werden 4 onderzoeksmethodes gebuikt om objectieve data te genererenomtrent de vraag of honingbijen (Apis mellifera L.) aardappelbloemen bezoeken om de rolvan honingbijen in de co-existentie van genetisch gemodificeerde aardappelen (Solanumtuberosum L.) te bepalen. De gebruikte methoden waren (1) visuele observaties vanaardappelplanten en de eventuele bijenbezoeken, (2) microscopische analyses vanpollenpakketjes, verzameld door de bijen van bijenkasten die zich in of in de omgeving vaneen aardappelveld bevonden, (3) DNA-analyses met behulp van real-time polymerasekettingreactietechnieken van dezelfde pollenstalen en een aantal honingstalen uit bijenkastendie in of in de omgeving van een aardappelveld stonden en (4) pesticidenresiduanalyse opstalen uit diezelfde bijenkasten. De resultaten waren (1) geen aardappelbloemen bezoekendebijen werden waargenomen, (2) van de meer dan 1.000 gescreende pollenkorrels per preparaatwas er geen enkel afkomstig van aardappel, (3) er werd geen aardappel-DNA gevonden in depollen- en de honingstalen en (4) er bevonden zich geen pesticideresidu's van behandelingenin aardappel in zowel de honing- als de bijenbroodstalen. Als conclusie werden er geenaanwijzingen gevonden dat bijen aardappelbloemen bezoeken om stuifmeel te verzamelen.


Dissertation
Design of a mobile box pallet stacker for orchards
Authors: --- --- ---
Year: 2013 Publisher: Gent : s.n.,

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Het doel van deze thesis is een ontwerp te maken van een mobiele ontstapelmachine die aan een tractor gekoppeld kan worden en houten kisten “palloxen” (1140mm x 1140mm x 750mm) zal ontstapelen tussen de fruitbomen. De kisten worden klaargezet voor de plukkers. Het onstapelen van palloxen gebeurt momenteel per stapel van vier waarbij men meermaals achterwaarts door hetzelfde spoor moet rijden. Dit zorgt voor spoorvorming. De machine moet meerdere stapels kunnen opnemen (laadcapaciteit > 4 palloxen huidig systeem) en openzetten door één voorwaartse beweging. Aangezien er maar een beperkte ruimte is tussen twee rijen fruitbomen en de machine op een onverharde bodem rijdt, zijn de afmetingen en het gewicht belangrijke factoren. De machine is ontworpen voor 20 lege palloxen te vervoeren en ontstapelen (1 lege pallox weegt 60kg). Hierbij rusten vier stapels op een transportsysteem. De vijfde stapel wordt vastgehouden door het klemmen systeem en staat klaar in de ontstapelpositie. We ontstapelen kolom per kolom. Er wordt niet verwacht dat de ontstapelmachine terug alle volle palloxen gaat ophalen na de pluk (1 volle pallox weegt 485kg). Er kan wel één volle pallox opgenomen worden door de onderklem maar niet worden doorgegeven aan de bovenklem. Het ontstapelen van de lege palloxen heeft prioriteit. Als eindconclusie is het belangrijk een goed mechanisch ontwerp te bedenken dat als prototype kan gebruikt worden. The purpose of this paper is to design a mobile unstacking machine that can be attached to a tractor. It will unstack wooden boxes “box pallets” (1140mm x 1140mm x 750mm) between fruit trees. The boxes are set up for the pickers. Unstacking of box pallets is currently happening for a stack of four. You have to drive repeatedly backwards in the same track. This causes rutting. The machine must be able to pick up multiple stacks (loading capacity > 4 box pallets current system) and unstack in one forward motion. Since there is a limited space between two rows of fruit trees and the machine has to drive on a gravel bottem, the dimensions and the weight are most important. The machine is designed for stacking and transporting 20 empty box pallets (one empy box pallet weighs 60kg). Four stacks rest on the conveyor track. The fifth stack is held by a clamping system and is set up in the unstacking position. We are stacking column by column. The machine does not have to pick up full box pallets after the harvest (one full box pallet weighs 485kg). The lower bracket of the clamping system can pick up one full box pallet but can't give it to the upper bracket of the clamping system. The stacking of empty box pallets has priority. As a final conclusion it is most important to draft a good mechanical design that can be used as a prototype.

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by